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上几节,我们推导出一大推复杂无比的公式,似乎有点纸上谈兵,这节来点真的,写一个可以运行的SPH系统,下面就是SPH基本的运算流程

  1. 初始化粒子,为每个粒子赋上初始位置
  2. 根据公式3.7计算每个粒子的密度
  3. 根据公式3.10计算每个粒子的压强
  4. 根据公式3.18计算每个粒子的加速度
  5. 根据临界条件调整加速度
  6. 根据加速度计算每个粒子的速度变化
  7. 根据速度计算粒子位置的变化
  8. 绘制粒子
  9. 回到步骤2 下面有个简单的示例程序,运行效果如下

这个程序基本上没有怎么考虑效率,只是让系统跑起来,所以比较适合拿来对照公式学习,按照惯例,放出源代码和可执行程序
Github:https://github.com/thejinchao/fluid
可执行程序下载: fluid_relase_x64.zip(132KB)
SPH还有很多细节值得讨论,比如表面张力、并行计算、构建网格、真实材质的水渲染等,这些部分我会抽时间再写一些东西出来介绍。

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